La regulación de velocidad del motor micro DC se basa en la fórmula de velocidad: velocidad N=(voltaje del inducido, voltaje U, corriente la × resistencia interna Ra) ÷ (constante Ce × flujo de entrehierro Φ) para ajustar la velocidad, debido a que la resistencia interna del motor micro DC es muy pequeño, por lo que el voltaje y la corriente × resistencia interna ≈ 0, de modo que la velocidad=voltaje de armadura ÷ (flujo magnético de espacio de aire constante ×), solo es necesario ajustar el voltaje de armadura cuando el flujo magnético de espacio de aire es constante, puede ajustar la velocidad del motor micro DC o ajustar el flujo de espacio de aire bajo voltaje de pivote constante también puede ajustar la velocidad del motor DC en miniatura. Este método de regulación de velocidad se utiliza principalmente en una gama relativamente amplia de regulación de velocidad. La regulación de velocidad de debilitamiento de campo general no es adecuada para motores de CC de imán permanente, por lo que el flujo magnético no se puede controlar por separado.
La regulación de la velocidad de debilitamiento del campo debe reducir directamente el tamaño del flujo magnético del entrehierro, y la reducción de la corriente de la bobina de excitación se realiza generalmente mediante el uso de un tiristor o un tubo de efecto de campo como fuente de corriente de salida de ajuste de PI en la bobina de excitación. Cuanto mayor sea la velocidad del motor, menor será el par de salida del motor &. Por supuesto, no se reducirá indefinidamente. Probablemente esté controlado a aproximadamente el 90% de la corriente de excitación nominal.
En el modo de par constante, primero es necesario mantener constante el flujo magnético del entrehierro. El campo magnético del rotor debajo del estator del micro motor de CC está en un estado ortogonal y no se influye entre sí. Para mantener constante el flujo magnético del entrehierro, es suficiente asegurarse de que la corriente de la bobina de excitación sea estable en un valor. Controlar la bobina de excitación para aplicar un valor de voltaje estable puede controlar la corriente de excitación para estabilizar y hacer constante el flujo del entrehierro. Los motores de CC de imanes permanentes utilizan imanes permanentes en lugar de excitación. Bobina, por lo que el flujo magnético es constante, esta operación se puede evitar.
El motor micro DC puede controlar la velocidad simplemente ajustando el voltaje. Sin embargo, para aplicaciones con grandes fluctuaciones de carga, no puede cumplir con los requisitos de regulación de velocidad. Se puede utilizar el control de velocidad en cascada. Al detectar la corriente y la velocidad del motor micro DC, se puede utilizar el PID. Puede cumplir con los requisitos de regulación de velocidad bajo fluctuaciones de carga, de modo que el par del motor micro DC no esté sujeto a fluctuaciones de velocidad y obtenga una salida de par constante.
