Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servosistema. Es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto del motor auxiliar.
El servomotor puede controlar la velocidad y la posición con muy alta precisión y puede convertir señales de voltaje en torque y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad y voltaje de arranque. Puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores CC y CA. Sus principales características son que no hay autorrotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.
- Los robots industriales tienen los siguientes requisitos de rendimiento para los servomotores:
1. La inercia rotacional del motor debe ser pequeña, con constantes de tiempo mecánicas y electromagnéticas bajas y factores de calidad altos, es decir, puede proporcionar una mayor potencia instantánea por unidad de tiempo.
2. Rango de velocidad suficientemente amplio, controlable cerca de velocidad cero. Funcionamiento suave a baja velocidad y pequeñas fluctuaciones de par.
3. Alta relación potencia/volumen y alta relación potencia/peso. Debido a que estos motores de servocontrol generalmente se instalan en las articulaciones móviles del robot y son la carga del robot, se requiere que sean livianos y de tamaño pequeño.
4. Buenas características del estado del servo. Para que el robot funcione de manera estable, aún puede generar el par máximo cuando el servo está colocado y el motor está bloqueado.
5. La apariencia es plana, delgada, pequeña y hermosa. Es uno de los factores decisivos para la apariencia del robot. No solo debe adaptarse al pequeño tamaño dado por el robot, sino que cuanto más compleja sea la apariencia del servomotor, más difícil será el diseño de la estructura de la apariencia del robot, y la complejidad de la apariencia también facilitará la acumulación de polvo. .
6. Estructura completamente cerrada. El servomotor tiene una estructura cerrada principalmente para adaptarse a sitios de producción con mucho polvo y sustancias corrosivas.
7. Fuerte adaptabilidad ambiental y los alambres y cables de salida deben ser suaves.
8. Fácil de mantener, el motor debe tener cierta tolerancia a fallas y equipo de protección relacionado.
