Los principales indicadores de rendimiento del servomotor.
1. Voltaje
La tensión de excitación y la tensión de control en la hoja de datos técnicos se refieren al valor nominal. El rango de variación permisible del voltaje de excitación es de aproximadamente ± 5%. Si el voltaje es demasiado alto, el motor generará calor; si el voltaje es demasiado bajo, la potencia de salida caerá significativamente, acelerando el crecimiento del tiempo, etc. Al usar un servomotor, debe tenerse en cuenta que el voltaje en ambos extremos del devanado de campo será mayor que el voltaje de la fuente de alimentación y aumentará con el aumento de velocidad. Si su valor excede demasiado el valor nominal, el motor se sobrecalentará. El voltaje nominal del devanado de control a veces también se denomina voltaje de control máximo. Bajo la condición de control de amplitud, agregue este voltaje para obtener un campo magnético giratorio circular.
2. Frecuencia
En la actualidad, la frecuencia comúnmente utilizada para controlar motores se divide en dos categorías: baja frecuencia y frecuencia intermedia. La baja frecuencia es 50 HZ (o 60 HZ) y la frecuencia intermedia es 400 HZ (o 500 HZ). Debido a que cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la pérdida de corriente de Foucault, por lo que el núcleo del motor de frecuencia intermedia está laminado con láminas de acero al silicio más delgadas (menos de 0,2 mm) para reducir la pérdida de corriente de Foucault; el motor de baja frecuencia utiliza láminas de acero al silicio de 0,35-0,5 mm. Los motores de baja frecuencia no deben utilizar fuentes de alimentación de frecuencia intermedia y los motores de frecuencia intermedia no deben utilizar fuentes de alimentación de baja frecuencia, de lo contrario, el rendimiento del motor se deteriorará. Como último recurso, se pueden utilizar fuentes de alimentación de baja frecuencia o fuentes de alimentación de frecuencia intermedia en lugar de la otra, pero el voltaje debe cambiarse en proporción a la frecuencia mientras se mantiene la corriente en el valor nominal. De esta manera, el calentamiento del motor puede permanecer básicamente sin cambios. Por ejemplo, si se utiliza un motor de 500 Hz, 110 V a 400 Hz, el voltaje aplicado al motor debe cambiarse a 110 × 400/500=88V.
3. Par de rotor bloqueado, corriente de rotor bloqueado
El par de salida cuando el devanado bifásico del estator se suma al voltaje nominal y la velocidad es igual a 0 se denomina par de rotor bloqueado. En este momento, la corriente que fluye a través del devanado de excitación y el devanado de control se denomina corriente de excitación de rotor bloqueado y corriente de control de rotor bloqueado, respectivamente. La corriente de rotor bloqueado suele ser el valor máximo de la corriente, que se puede utilizar como base para diseñar fuentes de alimentación y amplificadores.
4. Velocidad sin carga
El devanado bifásico fijo a seco más el voltaje nominal, la velocidad cuando el motor no lleva ninguna carga se denomina velocidad sin carga n0. La velocidad sin carga está relacionada con el número de polos del motor. Debido a la influencia del par de resistencia del motor, la velocidad sin carga es ligeramente inferior a la velocidad síncrona.
5. Potencia de salida nominal
Cuando el motor está en un estado simétrico, la potencia de salida P2 cambia con la velocidad n como se muestra en la Figura 78. Cuando la velocidad está cerca de la mitad de la velocidad sin carga n0, la potencia de salida es máxima. Por lo general, se especifica como el estado nominal del servomotor de CA. El par y la velocidad correspondientes a este estado se denominan par nominal Tn. Y velocidad nominal nn.
