El controlador CAN funciona de diversas formas. Cada nodo de la red puede competir para enviar datos al bus en un arbitraje bit a bit con una estructura sin pérdidas de acuerdo con la prioridad de acceso al bus (según el identificador del mensaje), y el protocolo CAN suprime la codificación de direcciones de la estación, en su lugar de codificar los datos de comunicación, esto permite que diferentes nodos reciban los mismos datos al mismo tiempo. Estas características hacen que la comunicación de datos entre los nodos de la red de bus CAN tenga un fuerte rendimiento en tiempo real y una redundancia fácil de formar. La estructura mejora la confiabilidad y flexibilidad del sistema. Sin embargo, el uso de RS-485 solo puede constituir un sistema de estructura maestro-esclavo, y el método de comunicación solo puede llevarse a cabo en la forma de sondeo por la estación maestra, y el rendimiento en tiempo real y la confiabilidad del sistema son deficientes ;
