Un motor es un dispositivo electromecánico que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, es decir, un dispositivo que genera fuerza de rotación, también conocida como motor. El principio de funcionamiento del motor se basa principalmente en la interacción del campo magnético y el campo eléctrico. En el proceso de trabajo del robot industrial, el libre movimiento se logra accionando el motor. Por lo tanto, los requisitos para la velocidad de acción y la precisión de los robots industriales son en realidad los requisitos para la velocidad de respuesta y la precisión de control del motor.
El motor en cada articulación del robot industrial se utiliza para impulsar el movimiento, lo que proporciona el ángulo preciso para el brazo del robot industrial. Puede haber muchos tipos diferentes de motores para construir un robot industrial, de hecho, la selección de motores en un robot industrial es un aspecto importante de la construcción de un robot industrial. Los tipos de motores comúnmente utilizados en los robots industriales incluyen servomotores, motores de CC, motores paso a paso y motores de CA. A continuación, comprenderá en primer lugar los requisitos de los robots industriales para el uso de motores, y luego presentará brevemente los tipos de motores comúnmente utilizados en los robots industriales.
Requisitos para el uso de motores en robots industriales
1. Buen rendimiento de respuesta: El tiempo de trabajo del motor desde la recepción de la señal de comando hasta la finalización del comando debe acortarse. Cuanto más corto sea el tiempo de respuesta del servosistema del motor a la señal de comando, mayor será la sensibilidad y mejor será el rendimiento de respuesta rápida. Por lo general, la constante de tiempo electromecánica del motor se utiliza para expresar el rendimiento de respuesta rápida del motor.
2. Gran relación de inercia del par de arranque: el par de arranque es un par que es de 1.7 a 2.2 veces mayor que el par nominal durante el arranque, que puede resolver la fricción estática del rotor y la resistencia generada cuando el motor impulsa la carga. El momento de inercia se refiere a la inercia del cuerpo rígido cuando gira alrededor del eje, lo que determina principalmente la velocidad de respuesta mecánica del motor. En el estado de conducción de la carga, el par de arranque del motor del robot industrial debe ser grande y el momento de inercia debe ser pequeño.
3. Puede realizar la continuidad y linealidad del control: debido al cambio de la señal de control, la velocidad de rotación del motor puede cambiar continuamente y, a veces, la velocidad de rotación debe ser proporcional o similar a la señal de control.
4. Amplio rango de velocidad y puede soportar condiciones de operación duras: Para robots industriales, el rango de velocidad del motor debe estar entre 1: 1000 y 10000. Para soportar condiciones de operación difíciles, puede realizar operaciones relativamente frecuentes de rotación hacia adelante y hacia atrás y aceleración y desaceleración, y puede soportar la sobrecarga en un corto período de tiempo.
