¿Qué coche viaja bajo el agua?
En general, los robots submarinos se pueden dividir en: vehículo submarino autónomo (AUV), vehículo operado a distancia (ROV) y vehículo autónomo / operado a distancia (ARV).
El AUV lleva su propia energía para la navegación autónoma y puede realizar una amplia gama de tareas de detección, pero el tiempo de operación, los datos en tiempo real y las capacidades de operación son limitados; ROV se basa en cables umbilicales para proporcionar energía, largas operaciones submarinas y fuertes capacidades operativas y en tiempo real de datos, pero la operación El alcance es limitado; ARV es un robot submarino híbrido que tiene en cuenta tanto AUV como ROV. Combina las ventajas de AUV y ROV, tiene su propia energía y realiza la transmisión de datos en tiempo real a través de fibra óptica y micro-cable. Detección a gran escala, puede realizar la observación fina de punto fijo bajo el agua, y también puede llevar herramientas de operación de luz para completar las operaciones de luz. Es un nuevo tipo de robot submarino en el desarrollo de AUV basados en información para AUV operativos.
