Aunque funciona bien en aplicaciones con cargas bien definidas, movimiento repetitivo y velocidades más bajas, los motores paso a paso pueden detenerse cuando se requiere demasiado par en la aplicación. Un estancamiento ocurre cuando el motor se detiene brevemente después de moverse con éxito hasta su extremo. Dado que el motor es de circuito abierto, el accionamiento y el controlador que suministran el motor no saben que se ha detenido, y el sistema continúa funcionando como si el motor hubiera completado con éxito el movimiento. Al agregar un codificador al sistema, se puede evitar este problema potencial y otras limitaciones tradicionales de los sistemas de motor paso a paso. Los motores paso a paso con codificadores son más robustos y pueden funcionar mejor en entornos industriales.
Utilice el codificador para mejorar el rendimiento del sistema de motor paso a paso
Agregar un codificador a un sistema de motor paso a paso aumenta la función de detectar o incluso prevenir paradas al proporcionar retroalimentación a la unidad. De acuerdo con el método de programación del controlador del operador, la retroalimentación del codificador puede verificar la posición del motor, detectar inmediatamente los paradas del motor, prevenir los estancamientos del motor y crear un sistema servo de bucle cerrado.
1. Verificación de posición: Cuando se excede el límite, el motor paso a paso se detendrá antes de llegar al punto final. Este evento generalmente ocurre cuando el motor no está suficientemente designado para aplicaciones de ciclo alto. El motor paso a paso con codificador puede proporcionar retroalimentación de posición al final de la curva de movimiento, lo que indica si el motor paso a paso se detiene antes de alcanzar la posición final. El controlador compara el recuento del codificador que define la posición real del motor con la posición del motor objetivo al final del movimiento para determinar si hay una diferencia. Si el recuento del codificador no coincide con la posición real del motor, se calculará y ejecutará el movimiento de corrección o el perfil de movimiento.
Motor paso a paso con codificador
La verificación de posición utiliza un algoritmo simple y utiliza un controlador básico o microprocesador; sin embargo, esta función debe esperar a que se complete la curva de movimiento para realizar cálculos y correcciones. Por lo tanto, el operador puede tener que esperar mucho tiempo para realizar acciones correctivas. La verificación de ubicación es ideal para aplicaciones de bajo ciclo y bajo volumen, como en entornos de prueba o laboratorio, o en operaciones de proceso manuales donde el tiempo de ciclo no es un problema.
2. Detección de paradas: Una vez que el motor se detiene, la detección de paradas notificará al sistema y a la máquina para eliminar la incertidumbre de si el motor ha alcanzado su posición objetivo. Una función más avanzada que la verificación de posición, la detección de paradas permite al controlador comparar continuamente el recuento del codificador y el registro de la posición del motor objetivo, no solo al final del movimiento. La comparación se ejecuta continuamente en segundo plano. Por lo tanto, no es necesario esperar a que el motor complete un ciclo vacío para detectar una situación de parada de inmediato, por lo que las acciones correctivas se pueden ejecutar más rápido.
Cuando se detecta una parada, el controlador también puede enviar una alarma a un PLC, PC o HMI de nivel superior para evitar la interrupción de la función general de la máquina o solicitar la intervención de un operador humano. Una vez que el controlador detecta un problema en el perfil móvil, desencadena acciones correctivas. La detección de bloqueos es más adecuada para aplicaciones sensibles al tiempo o situaciones en las que el tiempo de ciclo es importante. Es el nivel funcional más bajo de las soluciones industriales.
3. Prevención de paradas: Aunque las funciones del sistema aumentan considerablemente, la detección de paradas no mejora esencialmente el rendimiento del motor paso a paso; aún requiere que el operador realice movimientos correctivos y vuelva a referenciar el eje a la posición original. Por otro lado, la prevención de paradas puede ajustar dinámica y automáticamente la curva de movimiento para evitar paradas, de modo que el motor pueda funcionar con un par constante, a fin de entrar en una posición final precisa sin detenerse. El controlador ajusta intuitivamente la velocidad del motor, donde el par es suficiente para mantener el motor en movimiento y eliminar el retraso entre el recuento real del codificador y la posición del motor objetivo. De esta manera, el motor paso a paso continúa funcionando, aunque a una mayor reducción de velocidad.
Motor paso a paso con codificador
La magnitud de la desaceleración está directamente relacionada con la diferencia entre el par disponible del motor y el par requerido de la curva de movimiento. En muchos casos, el cambio de velocidad será muy pequeño o imperceptible para el usuario. Cuando el motor completa una curva de movimiento y alcanza con éxito la posición final objetivo, la compensación es aumentar el tiempo total de movimiento.
El artículo presenta principalmente el conocimiento relacionado de los motores paso a paso con codificadores. Puede aprender que los motores paso a paso con codificadores pueden proporcionar retroalimentación de posición al final de la curva de movimiento, lo que indica si los motores paso a paso se detienen antes de alcanzar la posición final. El controlador compara el recuento del codificador que define la posición real del motor con la posición del motor objetivo al final del movimiento para determinar si hay una diferencia.
