1. Diferente precisión de control
El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es generalmente de 1,8 °, 0,9 °, y el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0,72 °, 0,36 °. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento con un ángulo de paso más pequeño después de subdividir. Por ejemplo, el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases producido por Sanyo Denki se puede configurar en 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° a través del interruptor DIP. , Compatible con el ángulo de paso de los motores paso a paso híbridos de dos y cinco fases.
La precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador giratorio en la parte posterior del eje del motor. Tomemos como ejemplo el servomotor de CA totalmente digital de Sanyo &. Para un motor con un codificador estándar de 2000 líneas, debido a la tecnología de frecuencia cuádruple utilizada dentro del variador, su pulso equivalente es 360 ° / 8000=0.045 °. Para un motor con un codificador de 17 bits, cada vez que el controlador recibe 131072 pulsos, el motor da una revolución, es decir, su pulso equivalente es 360 ° / 131072=0.0027466 °, que es el pulso equivalente de un motor paso a paso con un ángulo de paso de 1.8 ° 1/655.
2. Diferentes características de baja frecuencia
Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento del variador. Generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue sin carga del motor. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando los motores paso a paso funcionan a bajas velocidades, la tecnología de amortiguación generalmente debe usarse para superar los fenómenos de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el variador.
El servomotor funciona muy suavemente y no hay vibraciones incluso a bajas velocidades. El servo sistema de CA tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la falta de rigidez de la máquina, y el sistema tiene una función de análisis de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina y facilitar el ajuste del sistema.
3. Diferentes características de frecuencia de momento
El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad y caerá bruscamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad máxima de trabajo es generalmente 300-600 RPM.
El servomotor tiene una salida de par constante, es decir, puede generar un par nominal dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM) y una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.
