1. Servomotor: El servomotor es otro componente importante utilizado para controlar el ángulo, la velocidad lineal y la posición en los robots industriales. Una señal eléctrica del microcontrolador determina la cantidad de movimiento y, por lo tanto, la posición deseada del servoeje. La posición del servomotor generalmente está controlada por una señal PWM. El servomotor recibe la señal PWM del microcontrolador. Aunque el servomotor es un motor de alta velocidad, también tiene algunas desventajas, es decir, el alto costo y la incapacidad de controlar con precisión la rotación.
2. Motor de CC: El motor de CC es un motor que funciona con energía de CC. Funciona colocando un conductor portador de corriente en un campo magnético, que se ve obligado a girar en relación con su posición inicial. De hecho, los motores de CC están compuestos de devanados de excitación que proporcionan flujo magnético y armaduras que actúan como conductores. Por lo general, se pueden dividir en motores de CC cepillados y motores de CC sin escobillas. Los motores de CC cepillados son los motores más utilizados en la actualidad porque son fáciles de usar. Está miniaturizado y proporciona un buen control de rotación y alta eficiencia. Por otro lado, los motores de CC sin escobillas tienen las ventajas de un fácil mantenimiento, larga vida útil y bajo nivel de ruido, pero son más caros que los motores de CC cepillados.
3. Motor paso a paso: El motor paso a paso es uno de los motores más complejos entre todos los motores. En pocas palabras, el motor gira en incrementos de grado y está controlado por pulsos, el número exacto de vueltas para cada paso variará según el fabricante o modelo. Hay dos tipos principales de motores paso a paso, bipolar y unipolar. Bipolar es un motor con dos bobinas, mientras que unipolar es un motor con dos bobinas de rosca central. A diferencia de los motores de CC, el par de los motores paso a paso disminuye con la velocidad.
4. Motor de CA: El motor de CA es impulsado por corriente alterna. Cuando la bobina gira entre los dos polos del imán, romperá la línea del campo magnético y generará corriente alterna. La corriente alterna se puede transmitir a través del cable durante mucho tiempo. Los motores de CA se pueden dividir en dos tipos: asíncronos y síncronos. El tipo asíncrono se compone básicamente de un estator enrollado y un rotor. La fuente de alimentación está conectada al cable y la corriente induce un campo electromagnético en la bobina. El campo electromagnético lo suficientemente fuerte proporciona energía para que el rotor se mueva. . El tipo síncrono es un motor de velocidad constante que funciona sincrónicamente con la frecuencia de la línea de CA, y generalmente se usa cuando se requiere una velocidad constante precisa.
