¿Qué es el cable CAN?
El controlador CAN funciona de diversas formas. Cada nodo de la red puede competir para enviar datos al bus en un arbitraje bit a bit con una estructura sin pérdidas de acuerdo con la prioridad de acceso al bus (según el identificador del mensaje), y el protocolo CAN suprime la codificación de direcciones de la estación, en su lugar de codificar los datos de comunicación, esto permite que diferentes nodos reciban los mismos datos al mismo tiempo. Estas características hacen que la comunicación de datos entre los nodos de la red de bus CAN tenga un fuerte rendimiento en tiempo real y una redundancia fácil de formar. La estructura mejora la confiabilidad y flexibilidad del sistema. Sin embargo, el uso de RS-485 solo puede constituir un sistema de estructura maestro-esclavo, y el método de comunicación solo puede llevarse a cabo en la forma de sondeo por la estación maestra, y el rendimiento en tiempo real y la confiabilidad del sistema son deficientes ;
Cuáles son las ventajas del bus CAN: ciclo de desarrollo corto
El bus CAN está conectado al bus físico a través de los dos terminales de salida CANH y CANL del chip de interfaz del transceptor CAN 82C250, y el estado del terminal CANH solo puede ser alto o flotante, y el terminal CANL solo puede ser bajo o flotante. Esto asegura que no habrá ningún fenómeno en la red RS-485, es decir, cuando el sistema tiene un error y varios nodos envían datos al bus al mismo tiempo, el bus se cortocircuitará y algunos nodos se dañarán. . Además, el nodo CAN tiene la función de apagar automáticamente la salida en caso de errores graves, de modo que el funcionamiento de otros nodos del bus no se vea afectado, a fin de garantizar que no habrá problemas en la red. provocando que el bus sea" interbloqueado" debido a problemas con los nodos individuales. estado. Además, el protocolo de comunicación completo de CAN&puede realizarse mediante el chip controlador CAN y su chip de interfaz, lo que reduce en gran medida la dificultad del desarrollo del sistema y acorta el ciclo de desarrollo. Estos son incomparables con RS-485 con solo protocolos eléctricos.
