1. Principio de funcionamiento Los dos tipos de motores son muy diferentes en principio. El motor paso a paso es un motor paso a paso de elemento de control de bucle abierto que convierte la señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. Compruebe el principio de funcionamiento del motor paso a paso.
El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. El servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que cada vez que el servomotor gira un ángulo, enviará un número correspondiente de pulsos. De esta forma, hace eco de los pulsos recibidos por el servomotor, o se le llama lazo cerrado, por lo que el sistema quedará claro cuántos pulsos se han enviado y cuántos pulsos se han recibido de vuelta, de modo que la rotación del motor se puede controlar con precisión para lograr un posicionamiento preciso.
2. Precisión de control La precisión de los motores paso a paso se logra generalmente mediante un control preciso del ángulo de paso. Hay muchos engranajes subdivididos diferentes para que el ángulo de paso logre un control preciso. La precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador giratorio en la parte posterior del eje del motor. Generalmente, la precisión de control del servomotor es mayor que la de un motor paso a paso. 3. Velocidad y capacidad de sobrecarga
Los motores paso a paso son propensos a las vibraciones de baja frecuencia cuando funcionan a bajas velocidades, por lo que cuando los motores paso a paso funcionan a bajas velocidades, generalmente se necesita tecnología de amortiguación para superar las vibraciones de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar subdivisión tecnología en la unidad. Si bien el servomotor no presenta este fenómeno, y sus características de control de lazo cerrado determinan que mantenga un excelente desempeño a altas velocidades. Las características de frecuencia de par de los dos son diferentes. Generalmente, la velocidad nominal del servomotor es mayor que la del motor paso a paso. El par de salida del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad, mientras que el servomotor tiene una salida de par constante. Por lo tanto, el motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, mientras que el servomotor de CA tiene una capacidad de sobrecarga más fuerte.
4. Desempeño operativo
Los motores paso a paso son generalmente de control de bucle abierto. Cuando la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, perderá el paso o se detendrá. Por lo tanto, debe resolver el problema de la velocidad o aumentar el control de bucle cerrado del codificador para ver cuál es el paso de bucle cerrado. En el motor. El servomotor adopta un control de circuito cerrado, que es más fácil de controlar y no hay ningún fenómeno de desfase. 5. Coste Los motores paso a paso son ventajosos en términos de rentabilidad. Si se desea lograr la misma función, el precio de los servomotores es más alto que el de los motores paso a paso de la misma potencia. Las ventajas de la alta respuesta, alta velocidad y alta precisión de los servomotores determinan el producto. El precio es alto, lo cual es inevitable. En resumen, existen grandes diferencias entre los motores paso a paso y los servomotores en términos de principio de funcionamiento, precisión de control, capacidad de sobrecarga, rendimiento operativo y costo. Sin embargo, ambos tienen sus propias ventajas. Si los usuarios quieren elegir entre ellos, deben combinar sus necesidades reales y escenarios de aplicación.
