Los robots submarinos, también llamados sumergibles no tripulados controlados a distancia, son una especie de robots de trabajo extremo que trabajan bajo el agua. El entorno submarino es duro y peligroso, y la profundidad del buceo humano es limitada, por lo que los robots submarinos se han convertido en una herramienta importante para el desarrollo del océano.
Existen principalmente dos tipos de sumergibles no tripulados controlados remotamente: sumergibles controlados remotamente por cable y sumergibles controlados remotamente sin cables. Entre ellos, los sumergibles teledirigidos por cable se dividen en tres tipos: autopropulsados bajo el agua, remolcados y gateando sobre estructuras submarinas.